Animal político, Xosé Velo no fue animal de rebaño. Aunque se mantuvo hasta la muerte en la órbita del galleguismo en el que empezó de joven, puso siempre por delante su conciencia (o el instinto) a los dictados de cualquier organización. Ni encontró cobijo definitivo ni dejó herederos políticos directos. A lo mejor es por eso que, a pesar de haber vivido en primera línea la República, la guerra y la resistencia antifranquista, tanto en el interior como en el exterior (con el máximo protagonismo en el episodio sonado del secuestro del Santa María), sigue siendo un recuerdo borroso para los viejos, una figura semidescoñecida para la generación intermedia y nada en absoluto para los más nuevos. Menos conocidos aún son sus escritos. Es cierto que no pudo o no quiso hacer carrera de escritor, pero nunca dejó completamente de escribir y, en menor medida, de publicar.

Tocó muchos palos: poesía, ensayo, artículos, prólogos, discursos, cartas... Casi siempre movido por las urgencias históricas de cada día; a veces, tratando de descifrar una extraña música que escuchó por primera vez en algún lugar oculto de Celanova.